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机器人潜艇达到了新的深度

作者:司城钯    发布时间:2017-12-01 15:43:18    

作者:Tom Simonite(图片来源:德克萨斯大学)(图片来源:卡内基梅隆大学)(图片来源:德克萨斯大学)昨天,一艘机器人潜艇第一次在墨西哥绘制了世界上最深的充满水的下沉洞的底部研究人员希望,类似的自主飞船有朝一日可以用来探测木星月球欧罗巴的海洋 DEPTHX(Deep Phreatic Thermal Explorer)宽2米,重1.3吨,在独立的加压室内配备了移动,深度,温度和盐度传感器声纳在探头周围进行射束,以提供其周围环境的导航图采样臂可以延伸以从沉孔的壁收集样品周三首次进入墨西哥东部的ElZacatónCenote,DEPTHX俯冲至270米,创造了第一张巨型洞穴地图,其大小足以吞下纽约的克莱斯勒大厦这些地图显示,下水道有一个倾斜的底部,最浅处约290米,延伸至300多米这意味着两名驾驶员在1994年进行了破纪录的水肺潜水,寻找底部距离斜坡仅几米远 1994年,Sheck Exley和Jim Bowden一直在寻找ElZacatónCenote的底部.Bowden创造了281.94米的新水肺深度记录,但是Exley在深度仅几米的地方死亡下沉洞可以连接到更深的洞穴在斜坡的底部,是DEPTHX无法探测的区域这可能只是一个凹陷或进一步洞穴的入口研究人员希望在本周晚些时候发回探测器,以找出并探索任何相关的段落机器人探测器由德克萨斯大学的地质学家团队操作,由卡内基梅隆大学的机器人专家和美国的StoneAerospace公司设计和制造该项目部分由美国宇航局资助,希望有一天类似的技术可以探测其他行星和卫星的海洋(见其他世界,其他生命......)研究人员周四花了很多时间从深度低至270米的深处采集样本之前对该地区的落水洞的探索揭示了以前未知的微生物生活在富含矿物质的热水中 Miles Pebody在英国南安普顿大学建造和运营用于海洋学研究的自动水下航行器,他表示,下沉井是“最具挑战性的环境之一”,并指出“失去车辆的风险很高” 他补充说,很少有自主机器人使用DEPTHX采用的高级导航方法,称为同时定位和映射(SLAM)(参见未知领域)这允许DEPTHX创建地图,用于导航 Pebody说,预先编程的路线意味着失去车辆的风险会降低,但“他们别无选择,他们无法预先编程,因为他们不知道自己要去哪里”使用SLAM还可以使探头知道自己的位置,精度低于一米 Pebody说,获得如此沉重的工艺不太可能成为欧罗巴,但相信探索离家较近的环境可能是一个更现实的目标 “南极下的沃斯托克湖将成为欧罗巴的良好前兆,

 

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